马来西亚公司在中国设立办事处，分公司，合资企业，独资企业，涉及到诉讼纠纷，申请注册商标，注册专利等等，都需要在国内的相关部门进行登记，在登记时所用到的马来西亚公司文书，需要先完成中国驻马来西亚使馆认证。
在马来西亚，公证是中国驻马来西亚使领馆对在马来西亚中国公民的文书进行直接证明。认证是中国驻马来西亚使领馆对马来西亚外交贸易部或其办事处认证过的文书进行证明。
通常，在马来西亚中国公民可以向驻马来西亚使领馆申请公证，也可以通过认证的方式办理文书。马来西亚公民（含马来西亚籍华人）在华使用的文书，只能通过认证程序办理。经公证或认证程序办理的文书，效力相同，均可在中国境内使用。
马来西亚公司公证认证资料：
1.马来西亚公司所需要认证文书；
2.马来西亚公司注册证书；
3.马来西亚公司股东董事名册；
4.马来西亚公司法人身份证明；
5.公证认证申请表格一份。
马来西亚公司公证认证时间：普通认证为15个工作日，加急认证为7个工作日。
马来西亚公司公证认证流程：
1.马来西亚国际公证律师公证；
2.马来西亚外交部认证；
3.中国驻马来西亚使馆认证。
先公证后双认证，此为固定的流程，认证是相对于公证而言的，为公证的文书是无法进行认证的，马来西亚公司公证认证全程在马来西亚当地进行，在中国是没有直接受理马来西亚文书公证认证的机构的。
马来西亚公司授权委托书公证认证
授权委托书在日常生活中是十分普及的，本人无法亲自完成的事宜，是允许委托他人行使自身合法权益的，委托他人行使自身权益，则需要出具一份委托书，以个人名义出具的委托书属于个人文书，以公司名义出具的委托书，属于商业文书。由马来西亚公司出具的委托书，在中国使用，则需要经过中国驻马来西亚使馆认证。
马来西亚公司授权委托书，是由律师先起草好文书，加盖公司印章，并由公司法人签字确认，文书才生效，才可进行后续的公证认证。
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